Tradisjonelle metoder for ugrasbekjempelse bruker ugressmidler for å eliminere ugress. Ugressmidler kan forurense andre planter og kan også komme inn i vannforsyningen. I tillegg kan mennesker og dyr bli utsatt for ugressmidler, og ugress kan utvikle resistens mot legemidler. Et annet alternativ er å erstatte ugressmidler med manuelt arbeid. Det fysiske arbeidet med å luke er kostbart og vanskelig å organisere1.
Selv om det er lett å trekke opp mellom linjene, er det svært vanskelig å trekke opp innenfor linjer og forbruker mye fysisk styrke. Det er mangel på arbeidskraft i dette området. Figur 1 Ugrasing av fletter og inner 2
Følgende tilgjengelige ugrasbekjempelsesmetoder kan listes opp 1
· Mekanisk aktuator
· Brenn
· Trykkluft
· Utflod
· Frosset
· Varmt vann
· Mikrobølgeovn
· Vannjet
· Laser
Det er behov for miljøvennlige og mer effektive alternative metoder for luking. I dette tekniske notatet er det fokus på lasermetoden. Ideen er å bruke maskinsyn for å identifisere en bestemt type ugress og deretter bruke en synlig eller nær-infrarød laser for å skinne pulser av riktig energi på stammen for å forårsake skade. Flere forskere har sett på denne ideen 3,4 og funnet ut at effektiviteten til metoden avhenger av noen få parametere oppført nedenfor4:
· Driftsbølgelengde
· Kontakttid
· Spotstørrelse
· Laserkraft
· Spot Location
Denne teknikken kan kombineres med robotmaskinsyn og bildebehandling for å produsere en effektiv kontrollmetode. Det viser seg at vekststadiet til et ugress spiller en viktig rolle for å utrydde det. Jo tidligere et ugress vokser, jo lettere er det å rive opp med roten. Nøyaktig målretting av stammen og tilstrekkelig energitetthet er også viktig for effektiviteten til metoden.
Et spørsmål er hvilken driftsbølgelengde som skal velges. I en studie ble en 90-watt nær-infrarød laser ved 800 nm og en 5-watt grønn laser ved 532 nm brukt. Nær-infrarød laser har mindre overflateabsorpsjon og dypere vevspenetrasjon. På slutten av studien ble laseren imidlertid funnet å være mer effektiv til å ødelegge ugress. To uker etter behandling kunne en dødelig effekt på ugress observeres ved å observere en 90 % reduksjon i fersk kvalitet3.
